La Mandukya Upanisad forma parte del Atharvaveda y pertenece a un periodo relativamente antiguo. Aunque breve, resume toda la visión metafísica de la doctrina de las Upanisad. De gran interés iniciático, adquiere mayor valor debido a las karika añadidas por Gaudapada, algunas de las cuales forman parte integrante de la Upanisad misma.

Para quien sea “intuitivo”, esta Upanisad puede compendiar toda la sadhana realizadora. En ella se toman en consideración el Ser metafísico o sin cualidades; el Ser-causa o el Uno ontológico; los múltiples estados del Ser-Unidad; la posibilidad de los entes de transmigrar a uno o a otro estado existencial; la identidad del alma-jiva con el Ser-Uno y, por tanto, con el Ser metafísico; la técnica de la ascesis mediante el mantra Om.

Gaudapada revela por primera vez, y de manera clara y concisa, el asparsayoga o asparsavada, el yoga metafísico, el sendero sin contacto o relación que conduce, no a la unión con el Dios-persona, sino a la Liberación total respecto del Dios-persona. La Muktika Upanisad sostiene que, por sí sola, la Mandukya Upanisad lleva a la suprema realización.

Las notas de Ráphael sólo quieren facilitar el acceso al buscador occidental –que no esté familiarizado con la extensa temática filosófica hinduísta y buddhista– al más extenso e incisivo comentario (bhasya) de Sankara, del que se citan, a lo largo del texto, algunos pasajes.