La obra que en estos momentos queremos presentar al lector de habla hispana, los Yogasûtras de Patañjali, posee una singular característica que la convierte en una obra clave del pensamiento hindú. No solo se trata de la obra capital de la filosofía Yoga, como es generalmente aceptado por todos los especialistas, sino que incorpora elementos muy importantes de la filosofía Sâmkhya y del Vêdânta en los comentarios de Vyâsa y Shankara que acompañan esta edición, y que son una absoluta novedad para el estudioso en lengua castellana. También presenta indudables relaciones con la filosofía budista, cuyo estrecho parentesco con el Yoga ha sido subrayado por muchos autores. 

Este texto será para muchos una sorpresa; a unos les causará satisfacción, a otro desconcierto. Los que han practicado Yoga en sus numerosas variantes quizás no acierten a comprender cómo una práctica como aquella puede estar relacionada con un tratado racional y filosófico tan complejo como el que ahora ponemos ante ellos. Siempre podrán refugiarse en los escuetos y enigmáticos textos de Patañjali, y pensar que Vyâsa y Shankara los desarrollaron de forma dialéctica muy ajena al propósito de su autor. Pero cuando leamos este texto comprenderemos que los comentaristas no han sacado sus comentarios de la nada, sino que se han limitado a explicar con cierto detalle lo que los Yogasûtras proponen de forma breve y telegráfica.

A lo largo de esta obra podremos comprobar que el Yoga, lejos de ser esa misteriosa gimnasia que Occidente suele utilizar para librarse del "stress" de la vida moderna, es una filosofía más compleja y profunda de lo que solemos imaginar, y se halla en la línea de las grandes filosofías hindúes como el Sâmkhya, el Vêdânta o el Buddhismo. Practicar las "asanas" yóguicas e incluso iniciar tímidamente el "Prânayâma" es sin duda un ejercicio positivo y saludable para todo el mundo, pero no es la meta del Yoga: el "nirvikalpa samâdhi”, tal como lo expone esta obra magnífica de Patañjali.