Yagyu Munenori (1571-1646) fue un samurai, experto en el uso del sable japonés, que estudió budismo y zen y se constituyó en una figura importante en el Japón de su época y posteriores, por su influencia, ya que, por su arte en el manejo de la espada, su estilo llegó a ser uno de los dos estilos de espada oficiales reconocidos por el shogunato de Tokugawa, el estilo conocido como Yagyu Shinkage Ryu. Esta obra: Heiho Kadensho, fue muy difundida entre los estudiantes de artes marciales de la época, llegando su influencia hasta la actualidad.
Aquí plasma el estilo de lucha, que aprendió de su padre y que éste a su vez había aprendido de Kamiizumi Isenokami, añadiéndole elementos como la lucha “sin espada”. Este estilo familiar fue enriquecido por Yagyu Munenori al añadirle a su vez otros elementos propios, basados en sus conocimientos de budismo zen, por lo que no se basaba tanto en el entrenamiento físico, dando más importancia a la parte mental y a la iluminación espiritual y concebía a las artes marciales como un camino o “Do”. Este método giraba alrededor de lograr el principio del budismo zen conocido como la “No Mente” y en lugar de obsesionarse racionalmente sobre qué técnica aplicar durante un combate, el individuo fluía, en lo que se refiere a la aplicación de las técnicas, utilizando el Wu Wei taoísta o el “no hacer” consciente durante una confrontación, lo que en el pensamiento zen es conocido como "fluir", o no obsesionarse con tener un pensamiento egoísta. Para la aplicación de estas enseñanzas Yagyu Munenori, tuvo muy en cuenta la filosofía que aprendió de uno de sus maestros, el monje zen Takuan Soho (autor de “Estrategia zen”, Editorial ELA) resumida en varios escritos que Takuan Soho le dirigió especialmente a él.
