El antiguo y sagrado conocimiento de la Gran Lanza, Da Qi?ng, se remonta a la dinastía Han (de 206 a.C. a 220 d.C.). En ese tiempo, el noble caballero y señor de la guerra Zhàoyún (? -229 d.C.) libró varias batallas con la inestimable ayuda de su inseparable Da Qi?ng (su arma de combate preferida). Una de las grandes lides en la que el caballero Zhào resultó victorioso fue en la famosa batalla contra el general Cao Cao en El Acantilado Rojo.
En el año 1954, los líderes del partido y del estado –el presidente Máo Zé D?ng, el primer ministro Zh?u y Hèlóng– asistieron al ensayo de la comisión militar de X?nji?k?u en B?ij?ng para admirar la tradicional exhibición de artes marciales chinas de los famosos y viejos artistas marciales de la época. En el escenario, un artista marcial muy alto y corpulento, de unos cuarenta y tres años, realizó una demostración de la Gran Lanza Dà Qi?ng (de más de cuatro metros de longitud). Su ejecución fue extraordinaria y muy emocionante, ganándose los elogios de la audiencia. Después de la actuación, el camarada Hèlóng estrechó la mano del artista marcial para felicitarlo por su exitosa demostración y lo alentó a contribuir al desarrollo de las artes marciales chinas. Este artista marcial no era otro que el famoso maestro de B?ij?ng W? Tán conocido como Dà Qi?ng D?ng (Gran Lanza D?ng), del linaje del estilo S?n Huáng Pào Chuí Quan.
Esta notable figura, D?ng Y?ngjùn (1911-1996), fue un orgulloso discípulo de Hóuj?nkuí (1870-1960), uno de los 8 grandes guardaespaldas de la agencia de la Hermandad de Escoltas Armados de la Capital del Estado J?ngd? huìy?u bi?ojú y venerado maestro, conocido en los círculos marciales con el nombre de Señor de la Gran Lanza (Dà qi?ng hóu).
La Gran Lanza constituye sin duda un inapelable baluarte del Gongfu Puño de Cañón de los Tres Emperadores. La relevancia de esta excepcional arma la hace merecedora de un manual de estudio como este, centrado exclusivamente en ella. Dà Qi?ng forma parte del preciado cuerpo de conocimientos atesorado por grandes maestros, que se revela por primera vez en la historia al mundo occidental a través del Gran Maestro Wáng Qí L?osh?, quien adquirió estas sagradas enseñanzas bajo la tutela del gran maestro D?ng Y?ngjùn, lo que le llevó a ser proclamado en su día número uno en el linaje de la novena generación de grandes descendientes en el manejo de la Gran Lanza Dà Qi?ng.
En la actualidad, el maestro Wáng Qí ostenta el cargo de director del comité profesional de S?n Huáng Pào Chuí Quán en B?ij?ng (S?n huáng pào chuí quán zhu?nyè w?iyuánhuì).